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起重机的雏形

中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。

14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20世纪20年代1开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

吊车电动机运转情况

吊车电动机振动时会产生噪声和附加负荷，可能是传动装置不良造成，也可能是电动机本身引起的，比如转子动平衡不好，转轴弯曲，安装不到位，紧固件松动等等。电动机缺相运行的原因主要是线路熔断器熔体熔断，开关接触器触点烧损接触不良引起的。如果运行时间过长，将会烧坏电动机钢丝绳张力S只要等于Q或稍大于Q,重物就可以离开地面。如果斜拉，钢丝绳将和地面的垂线成  一夹角。根据力学原理，作用在钢丝绳上的拉力S，可分解为使物体垂直向上的力P和水平移动的力F，要使物体吊离地面，P至少要等于Q。同时F随着夹角的增大而增大。也就是说，斜吊时的角度越大，  在吊同样重的物体时钢丝绳所受的力也越大。

吊车的优势与应用范围

吊车具有良好的机动性和灵活性，能迅速地从一个工作地点转移到另一个工作地点，且为进行转移和投入工作所需要的准备时间很短，可以较充分地提高吊车的利用率。吊车广泛地应用 于建筑工地、露天货场、仓库、车站、码头、车间等各个场所的装卸机安装等工作，吊车在水电工程中也用于浇筑水工构筑物的底层混凝土，还特别适用于工作点分散、货物零星的装卸和安装等作 业。

吊车在行业操作工序中，其配件减压阀的常见问题有调压失灵、阀芯径向卡紧、工作压力调定后出油口压力自行升高、噪声、压力波动及振荡等。一般在河南随车吊施工的情况下，随车吊主阀减压口关阀时，由于主阀芯卡住，锥阀未安装在阀座孔内，外控口未堵住等，也是使出油口压力不能上升的原因。由于主阀芯卡住也是使出油口压力随进油口压力变化的原因。调节河南随车吊调压手轮时，出油口压力不下降。其原因主要由于主阀芯卡住引起。出口压力达不到低调定压力的原因，主要由于先导阀中形密封圈与阀盖配合过紧等。